va精品人妻一区二区三区,亚洲午夜精品第一区二区,亚洲成人av一区二区,侵犯了美丽丰满人妻中文字幕,日本91一区二区不卡,操国产丝袜露脸在线播放,国产女人乱码一区二区三区,国产激情小视频在线观看的,日本中文字幕乱码中文乱码,成人av资源在线播放

您好!歡迎訪問蘇州高通機械科技有限公司網(wǎng)站!
20年專注于非標機械手研發(fā)、生產(chǎn)!提供一站式非標定制解決方案!
全國咨詢熱線:189-6210-9689
微信客服

【 微信掃碼咨詢 】

189-6210-9689

0512-65027058

您的位置: 首頁>新聞中心>技術支持

工業(yè)自動化設備的組成結(jié)構(gòu)

作者:admin 瀏覽量:449 來源:本站 時間:2023-07-22 09:31:06

信息摘要:

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行
機構(gòu)由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構(gòu),按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu),使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人,能在較為復雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的"宏指令"自選或自編程序去適應環(huán)境,并自動完成更為復雜的工作。

?
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

0512-65027058

上班時間

周一到周六

公司電話

189-6210-9689

微信客服
丰满少妇人妻无码专区| 日韩一区二区,亚洲一区二区视频| 丝袜美腿在线观看视频| 无码人妻精品中文字幕| 亚洲av综合国产av日韩| 精品久久久bbbb人妻| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站| 91美女片黄在线观看| 国产一区二区三区在线影院| 国产精品免费一区二区三区四区| 亚洲一本到无码av中文字幕| 国产福利小视频在线观看| 国产好片日本一区二区三区四区| 亚洲国产综合精品一区最新| 久草福利国产精品资源| 少妇愉情理伦片高潮日本| 亚洲香蕉成人AV网站在线观看 | 亚洲аv天堂无码| 亚洲熟妇av日韩熟妇av| 熟妇人妻精品一区二区视频| 国内熟女啪啪自拍| 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊| 中文字幕无码免费久久| 国产精品大片一区二区三区四区| 亚洲精品国偷拍自产在线观看| 在线视频一区色| 国产大片在线观看三级| 国产av在线观看久久| 风间由美性色一区二区三区| 亚洲一区二区三区久久蜜桃| 久久熟女精品—区二区蜜臀| 国产香蕉视频在线播放| 末发育娇小性色xxxxx视频| 久久精品国产99精品国偷| 四虎影视国产884a精品亚洲| 久久婷婷夜色精品国产| 美女视频黄是免费| 少妇寂寞难耐被黑人中出| 久久精品国产一区二区蜜芽 | 日韩丰满少妇无码内射| 久久av无码精品人妻糸列|